يحمل د. حمد خبرة قضائية تمتد 20 عامًا، تقلَّد خلالها مناصب عدة في السلك القضائي السعودي متنقلًا بين المحكمة العامة ومحكمة الاستئناف، ثم رئيسًا للدائرة الاستئنافية التجارية الخامسة بالمحكمة التجارية بالرياض الخاصة بقضايا الإفلاس والتحكيم والملكية الفكرية كما ترأس المحكمة التجارية في الرياض.
للدكتور الخضيري جهود مهمة في المجال التشريعي؛ حيث ترأس العديد من الفرق الفنية التي عملت على تطوير الأنظمة واللوائح التجارية بالمملكة، منها فريق إعداد اللائحة التنفيذية لنظام التنفيذ، وفريق إعداد مشروع نظام المحاكم التجارية ولائحته التنفيذية.